Najlepiej rozmawiać z nimi intuicyjnie, swoimi słowami, palić im świeczki i wykonywać drobne czynności w intencji kontaktu z nimi. Bardzo dobra jest modlitwa Aniele Stróżu mój, bo to jedna z nielicznych modlitw, które kościół nie przekształcił.
Archanioły to jakby wyższe emanacje anielskie, ale Anioł Stróż też może być Archaniołem. Jest tak np w przypadku Archanioła Michaela.